为什么移动机器人用激光雷达导航，还要有深度相机，相机的作用有哪些？

　　激光雷达导航用于远距离导航定位，深度相机一般用于10米内更精确的物体定位，结合了RGB的深度相机可以更好地对物体进行识别和深度训练。

　　深度相机比多线激光雷达价格更有优势，所以低速、近距离的环境也用来替代激光雷达，做避障使用。