硬件接口调试之树莓派4B 串口调试

　　0 前言

　　了解过串口调试的一些基本信息，我们尝试通过串口拿设备shell。刚好，我们手上有树莓派4B的板子，决定使用树莓派4B进行测试。但初次尝试失败了，主要是因为树莓派4B的串口被默认分配给与蓝牙模块通信了。所以这篇文章主要是讲通过交换映射关系，开启树莓派串口调试，拿到shell。

　　1 准备工具

　　1.树莓派4B

　　2.串口小板+杜邦线

　　3.xshell（远程登录工具，可用友善串口调试助手等工具代替）

　　2 树莓派配置修改

　　树莓派4B的一共包含两个串口，一个是硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个是mini串口（/dev/ttyS0）。

　　在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了，目前只有树莓派3代，引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派4B中，由于板载蓝牙模块，因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。

　　所以要想使用树莓派4B进行串口调试，需要先交换映射关系。

　　2.1 查看设备文件

　　

　　这时mini UART没打开串口功能的情况，只有serial1（蓝牙）默认使用是PL011 UART(ttyAMA0)硬件串口。

　　2.2 打开mini UART串口

　　

　　选择Interfacing Options

　　选择serial

　　再选择 是，启用串口登录功能，将串口用于通信。

　　再选择 是，启动串口硬件。

　　再次查看设备文件：

　　serial0（GPIO串口已启用）使用的是ttyS0设备（mini串口），serial1（蓝牙）使用的是ttyAMA0设备（硬件串口PL011）。

　　2.3 交换映射关系

　　编辑该文件：

　　在末尾添加一行代码：

　　修改完以后重启：

　　再看串口映射关系，已经换回来了：

　　3 串口连接

　　针脚1 = 3.3V

　　针脚6 = GND

　　针脚8 = TXD

　　针脚10 = RXD

　　3.1 接线

　　3.3V 接 3.3V （可不接，有USB供电）

　　GND 接 GND

　　TXD 接 TXD

　　RXD 接 RXD

　　3.2 通电

　　先接通树莓派电源，再将串口小板接入笔记本

　　3.3 查看COM端口

　　这里对应的是COM5

　　如果无法查看端口，自行安装驱动

　　3.4 xshell连接

　　打开xshell，新建连接，选择协议为SERIAL

　　然后配置串口，端口号为刚才查到的，这里为COM5，波特率默认是115200（树莓派里可以修改）

　　串口登录成功，成功获取shell

　　4 参考文章

　　https://blog.csdn.net/playmakerDJ/article/details/105399782

　　https://blog.csdn.net/qq_41208487/article/details/120863092

　　https://blog.csdn.net/weixin_45437140/article/details/102971270