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  • 一、图片预处理
    • 1.1 边界填充(padding)
    • 1.2 融合图片(mixup)
    • 1.3 图像阈值
  • 二、滤波器
    • 2.1 均值滤波器
    • 2.2 方框滤波器
    • 2.3 高斯滤波器
    • 2.4 中值滤波
    • 2.5 所有滤波器按照上述顺序输出

一、图片预处理

1.1 边界填充(padding)

方法 : cv2.copyMakeBorder

BORDER_REPLICATE：复制法，也就是复制最边缘像素。

BORDER_REFLECT：反射法，对感兴趣的图像中的像素在两边进行复制例如：fedcba|abcdefgh|hgfedcb

BORDER_REFLECT_101：反射法，也就是以最边缘像素为轴，对称，gfedcb|abcdefgh|gfedcba

BORDER_WRAP：外包装法cdefgh|abcdefgh|abcdefg

BORDER_CONSTANT：常量法，常数值填充。

import cv2 import matplotlib.pyplot as plt img = cv2.imread('cat.png') img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_RGB2BGR) top_size, bottom_size, left_size, right_size = (50, 50, 50, 50) replicate = cv2.copyMakeBorder(img, top_size, bottom_size, left_size, right_size, borderType=cv2.BORDER_REPLICATE) reflect = cv2.copyMakeBorder(img, top_size, bottom_size, left_size, right_size, cv2.BORDER_REFLECT) reflect101 = cv2.copyMakeBorder(img, top_size, bottom_size, left_size, right_size, cv2.BORDER_REFLECT_101) wrap = cv2.copyMakeBorder(img, top_size, bottom_size, left_size, right_size, cv2.BORDER_WRAP) constant = cv2.copyMakeBorder(img, top_size, bottom_size, left_size, right_size, cv2.BORDER_CONSTANT, value=0) plt.subplot(231), plt.imshow(img, 'gray'), plt.title('ORIGINAL') plt.subplot(232), plt.imshow(replicate, 'gray'), plt.title('REPLICATE') plt.subplot(233), plt.imshow(reflect, 'gray'), plt.title('REFLECT') plt.subplot(234), plt.imshow(reflect101, 'gray'), plt.title('REFLECT_101') plt.subplot(235), plt.imshow(wrap, 'gray'), plt.title('WRAP') plt.subplot(236), plt.imshow(constant, 'gray'), plt.title('CONSTANT') plt.show()

其效果如下:

cat.png原图下载：

dog.png原图下载:

1.2 融合图片(mixup)

方法 : cv2.addWeighted(src1, alpha, src2, beta, gamma)

  • src1, src2：需要融合相加的两副大小和通道数相等的图像
  • alpha：src1的权重
  • beta：src2的权重
  • gamma：gamma修正系数，不需要修正设置为0

import cv2 import matplotlib.pyplot as plt img_cat = cv2.imread('cat.png') img_cat = cv2.cvtColor(img_cat, cv2.COLOR_RGB2BGR) cat_shape = [img_cat.shape[1], img_cat.shape[0]] # 因为cv2读取通道数是最后一位 img_dog = cv2.imread('dog.png') img_dog = cv2.cvtColor(img_dog, cv2.COLOR_RGB2BGR) img_dog = cv2.resize(img_dog, cat_shape) mixup = cv2.addWeighted(img_cat, 0.55, img_dog, 0.45, 0) plt.imshow(mixup) plt.show()

其效果如下:

1.3 图像阈值

ret, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxval, type)

  • src： 输入图，只能输入单通道图像，通常来说为灰度图
  • dst： 输出图
  • thresh： 阈值
  • maxval： 当像素值超过了阈值（或者小于阈值，根据type来决定），所赋予的值
  • type：二值化操作的类型，包含以下5种类型：
  • cv2.THRESH_BINARY 超过阈值部分取maxval（最大值），否则取0
  • cv2.THRESH_BINARY_INV THRESH_BINARY的反转
  • cv2.THRESH_TRUNC 大于阈值部分设为阈值，否则不变
  • cv2.THRESH_TOZERO 大于阈值部分不改变，否则设为0
  • cv2.THRESH_TOZERO_INV THRESH_TOZERO的反转

其效果如下:

二、滤波器

2.1 均值滤波器

import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('lenaNoise.png') cv2.imshow('blur', img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() # 均值滤波 # 简单的平均卷积操作 blur = cv2.blur(img, (3, 3))

lenaNoise.png原图展示:

白色为图片，黄色区域为滤波器窗口:

2.2 方框滤波器

# 方框滤波 # 基本和均值一样，可以选择归一化 box = cv2.boxFilter(img, -1, (3, 3), normalize=True)

总结: 均值滤波器是取滤波器中的平均值，然后继续滑动下一个窗口。

2.3 高斯滤波器

# 高斯滤波 # 高斯模糊的卷积核里的数值是满足高斯分布，相当于更重视中间的 aussian = cv2.GaussianBlur(img, (5, 5), 1)

总结: 高斯滤波器是滤波器窗口中离中心值近的权值大，用高斯分布增加一个权重，然后继续滑动下一个窗口。

2.4 中值滤波

# 中值滤波 # 相当于用中值代替 median = cv2.medianBlur(img, 5) # 中值滤波

总结: 中值滤波器是滤波器窗口中所有数字的中间值，如黄色框中9个数的中间值为113，然后继续滑动下一个窗口。

2.5 所有滤波器按照上述顺序输出

# 展示所有的 res = np.hstack((blur, aussian, median)) # print (res) cv2.imshow('median vs average', res) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()

总结:中值滤波器的图效果最好，可以解决一些椒盐噪声。

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