Pytorch使用介绍

  Pytorch是一个开源深度学习框架,类似的框架还有TensorFlow, PaddlePaddle等。主要用来做深度学习模型训练和部署。

  下面我们分为3个部分来介绍pytorch的基础结构和使用过程,在看之前需要了解深度学习相关的知识可以参考。王方浩:深度学习概念整理

  深度学习需要的基础结构可以分为:网络模型和数据2个部分。

  网络模型

  先构建网络模型和Loss函数,然后通过反向传播对网络做训练找到Loss最小的参数,最后保存这些参数就得到了可以工作的深度学习模型。使用的时候只要读取训练好的模型,就可以在线工作了。

  1. 构建网络

  pytorch中的torch.nn集成了各种网络结构,可以非常方便的构建神经网络模型,例如

  通过继承nn.Module来创建自定义的网络模型Net,并且一定要实现以下2个接口。接口,添加自定义的网络结构。接口,前向传播接口,输入数据得到模型预测的结果。

  完善之后的例子为

  输出的结果如下,Net网络模型包括2个卷积层和3个全连接层。

  2. Loss函数

  Loss函数用来衡量网络模型的输出结果和目标值之间的差距,torch.nn定义了多种不同的Loss函数,其中最常见的是nn.MSELoss,代表输出结果和目标值的均方误差。

  得到的结果为

  关于更多Loss函数的介绍可以参考Loss Functions

  3. 反向传播和优化器

  训练模型就是调整模型的参数,让Loss最小的过程。这个过程采用了反向传播技术,通过优化器让参数朝着Loss减少的方向调节。随机梯度下降(SGD)是最常用的优化器之一,最后通过Loss函数实现反向传播,更新参数。

  更多关于优化器的介绍可以参考TORCH.OPTIM

  数据

  构建好网络之后,网络的输入是数据,pytorch同时提供了良好的数据接口,通过Dataset定义数据,通过DataLoader遍历访问数据。

  1. 数据集(Dataset)

  pytorch中集成了一些常用的数据集,同时用户也可以通过继承Dataset自定义数据集。

  自定义数据集继承Dataset之后一定要实现以下2个接口接口,获取数据集的长度通过ID获取数据集中的一条数据

  2. 数据加载器(DataLoaders)

  通过数据加载器加载数据的好处有:批处理数据、打乱数据和并行加载数据。下面是DataLoaders的选项。

  训练流程

  准备好数据和网络之后,就可以开始训练模型了,训练的过程分为train和test,其中train做训练,test做验证。

  训练的过程包括3个超参数Epochs - 迭代数据集的次数,也就是说对数据集进行了多少次迭代Batch Size - 一次训练的样本数Learning Rate - 学习率。 较小的值会导致学习速度变慢,而较大的值可能会导致训练过程中出现不可预测的行为。

  上述训练对数据集进行了10次迭代,batchsize为64,并且打印每一步训练的Loss。

  模型保存和加载

  通过pytorch可以保存和加载训练好的模型。

  在 PyTorch 中,torch.nn.Module 模型的可学习参数(即权重和偏差)包含在模型的参数中(通过 model.parameters() 访问)。state_dict 是一个 Python 字典对象,它保存了模型每一层的参数。

  打印结果如下

  通过state_dict 来保存和加载模型

  也可以通过以下方式来保存加载完整模型

  总结

  至此,pytorch的基本使用就介绍完成了,可以看出结合深度学习网络pytorch提供了非常好用的接口,帮助我们创建网络、加载数据、训练和部署等,极大的提高了深度学习的效率,后面我们将结合具体的例子对pytorch的使用做一个介绍。

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